桑普拉斯在职业生涯中创造了网球的诸多记录，例如在温网和美网多次夺冠。

然而，当谈到网球最重要的团体项目时，桑普拉斯承认自己还是相当的欠缺。“在我成长的过程中，戴维斯杯对我来说并没有那么重要，”桑普拉斯在他的回忆录《冠军的头脑》(A Champion’s Mind)中写道。“我不记得在电视上看过……所以我对这项赛事没有任何兴趣。”许多球员通过在比赛的前几轮竞争后，会较为快速地进入紧张的战斗气氛中。但桑普拉斯的戴维斯杯首秀却发生在最关键的时刻——1991年的决赛，在法国里昂的一个快速室内硬地上。

“当我到达里昂，”桑普拉斯写道，“我发现自己非常焦虑，压力很大。”也许桑普拉斯已经习惯了美国网球场地。在繁忙的足球、篮球和曲棍球赛季中，11月的网球赛事几乎不会引起太多观众的关注。然而在法国，戴维斯杯是一个具有重大意义的赛事。在热情的亚尼克•诺亚(Yannick Noah)的带领下，法国人渴望赢得这个奖杯，这是自传奇的“四火枪手”(Four Musketeers) 1932年举起冠军奖杯以来又一次如此地接近比赛的胜利。

桑普拉斯后来承认，尽管他当时是美国最好的室内网球选手，但在一群狂热的球迷面前，加之这是决赛，这无疑是一场巨大的赌博。

当美国队准备周五的首场单打比赛时，桑普拉斯开始比往常更加紧张。他也意识到法国选手亨利•勒康特和盖伊•福勒都有能力打出精彩的网球。福勒曾在1991年两次击败桑普拉斯，包括在11月初的巴黎决赛。

安德烈•阿加西以四盘战胜了福勒。桑普拉斯将对战勒康特。尽管四个月前的背部手术让勒康特的世界排名下降到了161，但他仍然是一个极其危险的球员。桑普拉斯写道：“发生的事情是，我麻痹了。就那么糟糕。这简直是灯下的鹿，被晃得一动不动。”他以一个双误开始了比赛，并且全场从未找到最佳状态。

勒康特从一开始就很专注，最终以6-4、7-5、6-4获胜。他在《纽约时报》的一篇文章中说：“我不记得打过如此完整的比赛，从头到尾都很完美。”桑普拉斯说：“他是一个状态会有起伏的选手，但不幸的是，他那天状态一直很火热。”

尽管桑普拉斯希望在下一场的单打比赛中打得更好，但那一场比赛也令人沮丧。两天后，法国队以2-1领先，福勒四盘击败了桑普拉斯锁定了胜局。桑普拉斯写道：“皮特•桑普拉斯还是个初出茅庐的年轻人，对戴维斯杯的比赛毫无准备。他不适合这份工作。”

然而，三年后，桑普拉斯成为戴维斯杯冠军。在莫斯科参加决赛时，他赢得了两场单打比赛，并与托德•马丁搭档赢了双打的比赛。