7月1日，2021环法自行车赛结束了第六比赛日的较量，在最终的冲刺对决中，来自德科尼克-快步车队的马克·卡文迪什（Mark Cavendish ）率先撞线，拿下本届环法个人的第二场单站胜利。来自欧倍青-菲尼克斯车队的雅斯佩尔-菲利普森（Jasper Philipsen ）和科菲迪斯车队的纳赛·布阿尼（Nacer Bouhanni ）分别取得赛段第二、第三。

“每一次来到这里时，我们的终点线好像都不一样。距离我上一次在这里取胜已经过了十年了，这真的很特别。”卡文迪什在赛后说。

第6赛段全长160.4公里，在结束了昨日的个人计时赛段后，本赛段车手们迎来了可以“喘息”的平路赛段，本赛段难度不高，仅设置了一个4级爬坡点和一个途中冲刺点。本赛段的终点设置在沙特鲁，卡文迪什2008年曾在这里赢得了个人职业生涯的第一个环法胜利，在2011年环法第7赛段卡文迪什也是在沙特鲁赢下单站。所以在本赛段卡文迪什能在“福地”取胜也是赛前亮点之一。

在比赛发车后不断有车手尝试突围，但最终成功逃脱的是Ag2r-雪铁龙车队的格雷格·范阿韦马特（Greg Van Avermaet ）和乐透-速的奥车队罗杰·克鲁格（Roger Kluge ），他们最大建立了2分钟左右的秒差。

他们的领先优势在最后50公里被控制在30秒上下，进入最后2.5公里后被主集团追回。在冲刺火车的比拼中，快步车队在进入最后一公里前都掌控着局势。当黄衫范德普尔带领着欧倍青-菲尼克斯车队的冲刺火车加速时，局势紧张了起来。看准形势的卡文迪什很快贴在了菲利普森的身后，随后发起了冲刺，以极大的优势取得了比赛的胜利。这是他第三次在沙特鲁夺得赛段胜利。

总成绩榜和荣誉衫得主在本赛段后都未发生改变。