俗话说，是骡子是马，拉出来溜溜。当前的自动驾驶辅助系统（ADAS）到底如何？我们从一场比赛中，或能窥见一二。

2019年8月24日，中国国际智能产业博览会的重大赛事——2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆两江新区白云湖公园盛大启幕。

作为本届挑战赛四大赛项之一的ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛，在开幕当日在白云湖公园内划定的封闭车道举行。

其中AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动，从而减少或避免事故的发生。而APS即自动泊车。

作为全球首个大规模ADAS挑战赛，本次比赛首次引入个人车主参与比赛。通过个人车主参赛，可以扩大AEB/APS 比赛的车型规模和社会影响力，能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。

据了解，在比赛之前，个人组的参赛者经过了为期一个多月的全国海选和严格的审核，在100多位报名者中最终只有36位获得参赛资格。

我们在比赛现场了解到，这些车主来自各行各业，36位车主的36款车型覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华、中高端车系，以及造车新势力特斯拉ModelX/Model3、小鹏G3也在列。

具体此次AEB/APS比赛的详情是这样的，分为专业组和个人组来来进行，其中，专业组有20支车队参加AEB比赛，14支车队参加APS比赛；个人组有29人参加AEB比赛，23人参加APS比赛。两个组别采用相同的比赛场景和评分规则，只是APS针对个人组比赛的难度稍有降低，在泊车入位时只需泊入空闲车位，而不进行车位的指定。

具体的比赛规则是这样的，AEB挑战赛设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景，每个场景设置3个工况：车速30 km/h、40 km/h、50 km/h，对应的速度控制距离分别是15m、20m、25m；APS挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。所有场景均来源于中国汽研发布的“i-VISTA中国智能汽车指数”测评规程，能够充分代表中国道路交通特点。

经过一天的角逐，比赛结果有点出人意料，但又在情理之中。从比赛整体呈现的结果来看，无论是专业车队的车辆还是个人车队的车辆，AEB中的故障车避撞表现都优于行人鬼探头，AEB的性能表现都优于APS。

具体表现情况如下：

专业组AEB：河南护航实业股份有限公司的护航车队以124分的成绩夺得第一名；丰田汽车（中国）投资有限公司的丰田车队以88分的成绩夺得第二名；深圳安智杰有限公司的安智杰ANNGIC车队以80分的成绩夺得第三名。