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羽毛球捡球机得了世界大奖？

[发布时间] 2019年12月20日 16:02:09 [新闻来源] 未知 [阅读数] 次

羽毛球捡球机得了世界大奖？

2019Innovate FPGA创新大赛全球总决赛在天津落下帷幕，由重庆大学微电子与通信工程学院的何伟老师、林英撑老师指导的学生团队——刘永兵、王移红、吴佳怡三人研发的PickingRobot（羽毛球智能捡球机器人），一举拿下唯一的金奖，获得全球总决赛冠军。

刘永兵是重庆大学微电子与通信工程学院研三学生，同时也是个羽毛球爱好者，在长时间的羽毛球训练中，他发现捡羽毛球是一件非常麻烦的事，于是萌生一个想法：能不能利用实验室的优势技术再结合自身所学，设计一种能够自动捡拾羽毛球的机器人呢？

有了想法后，刘永兵找来同样爱打羽毛球的同班同学王移红、吴佳怡。一系列问题待解决，如何以优雅而又不失效率的方式捡球？羽毛球捡球机器人要做成什么样？人型机器人还是车型机器人？“既然市场上没有可以参考的同类机器人，那为什么不按照自己的喜好来定义这款捡拾机器人呢？”于是，刘永兵和小伙伴们在充分考虑了机器人的成本、体积、实用性、易用性和娱乐性，以及后续固件升级对功能的拓展等问题后，在2018年“PickingRobot”立项了。

自从有了羽毛球智能捡球机器人，小伙伴们再次约打羽毛球时，总会带上它一起，他们也不用再弯腰捡球了。捡球的活儿都交给了新研发出来的小伙伴。

PickingRobot今后还能发球
“作品结合SoC、FPGA、图像处理技术、数据融合技术及机电一体化技术，对激光雷达捕获到羽毛球的距离信息和摄像头捕获到的羽毛球灰度信息进行处理，并根据结果对各个机械部件进行闭环控制，实现羽毛球无损伤捡拾。”项目指导老师林英撑介绍，在全球总决赛上，该作品因立题新颖、设计巧妙、功能完备、实用性强，受到了评委们一致好评，最终从众多作品中脱颖而出，获得2019 Innovate FPGA创新大赛全球总冠军。

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