欧洲当地时间12月18日，红牛车队官宣塞尔吉奥-佩雷兹将于2021年加盟车队，双方签约一年，这意味着佩雷兹新赛季将成为小维斯塔潘的队友，阿尔本则留队担任测试和储备车手。截至目前，虽然汉密尔顿尚未与梅赛德斯正式续约，但2021赛季F1车手阵容已经全部“落实”再无空缺。

今年9月，赛点（明年以阿斯顿马丁车队身份出战）告知佩雷兹他在2021赛季将无法继续代表车队效力，因为维特尔即将加盟，这使得佩雷兹的F1生涯受到威胁。不过墨西哥车手在本赛季表现稳定，不仅最终在车手积分榜上以年度车手第四的成绩完赛，并且还在萨基尔大奖赛中拿到个人生涯首个F1分站冠军。

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之后，在召开新闻发布会上，佩雷兹表达了要么加盟红牛，要么暂时离开F1的讯息；实际上，最后形势演变为了佩雷兹与阿尔本争夺一个正赛车手席位。在赛季收官战阿布扎比大奖赛之后，车队老板克里斯蒂安-霍纳和赛车顾问马尔科博士都表示，他们将在返回英国并且会在圣诞节前对外公布他们的最终决定。

欧洲当地时间周五早上，红牛车队确认墨西哥人将在2021年加盟车队，阿尔本则留队出任试车手和预备车手，专注于2022年的赛车研发。佩雷兹表示：“我非常感谢红牛车队给了我这个机会。自从我进入F1以来，我渴望为一支冠军车队效力，能够与维斯塔潘一起身披红牛战袍参赛将是一个骄傲的时刻。2021赛季，我必定会全力以赴。红牛和我有着同样的获胜心态，我来这里是为了帮助车队夺得总冠军。”